工業(yè)機器人對數(shù)控加工企業(yè)效益的影響

　　隨著經(jīng)濟的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷推進，機器人已經(jīng)逐漸應(yīng)用到了生產(chǎn)生活中，工業(yè)機器人的應(yīng)用更是給工業(yè)生產(chǎn)效率帶來了一定的提升，為企業(yè)效益提升也起到了重要的作用。近年來，數(shù)控技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛發(fā)展，對于多軸加工的高質(zhì)量、大批量也提供了保障，促進機械企業(yè)可以更好的發(fā)展。

　　關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人,數(shù)控技術(shù),多軸加工

　　工業(yè)機器人之所以廣泛用于工業(yè)當(dāng)中，這是因為可以提高生產(chǎn)效率，其次是因為可以解決從前因為人工操作所造成的質(zhì)量無法保障的問題。目前，工業(yè)機器人的主要作用其實無外乎電焊、噴漆、切割和裝配等各個方面。

　　1 整體設(shè)計

　　在傳統(tǒng)的多軸加工作業(yè)當(dāng)中，無論是取材還是進行下一步的放材，都是需要人工手動完成的。工人們往往會先將原材料放到一個機床上，等一道工序完成后，指示燈提示完成后再把第一道工序中加工好的放到第二道工序上，依次類推，直到完成最后一道工序。但這樣一來工人們的工作強度很大，超強的工作強度和復(fù)雜的工作流程再加上周而復(fù)始的重復(fù)作業(yè)，往往會因為身體和精神上的疲勞造成或多或少的質(zhì)量偏差，進而可能會影響到產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　但是自從工業(yè)機器人運用于數(shù)控多軸加工之后就在很大程度上解決了這個問題。數(shù)控多軸加工是指機器的動能，能同時控制四個或四個以上的坐標(biāo)軸同時進行作業(yè)，再加上數(shù)控面板、開關(guān)、傳感器等零件的配合，就能很好的完成產(chǎn)能任務(wù)。不僅如此，其實就安全性能、生產(chǎn)效率、工作強度等方面來說，確實在很大程度上促進了效率的提升，提高了商品的質(zhì)量，同時商品的美觀度、拋光度也有所提升，最大程度上滿足了不同的生產(chǎn)要求。而且最重要的是，在生產(chǎn)過程中，機器人會根據(jù)產(chǎn)品加工的實際情況，自行進行有效的調(diào)整，這其實減少了生產(chǎn)中的二次返工或者是直接報廢的現(xiàn)象。

　　但作為生產(chǎn)企業(yè)，我們也要明白一個問題。前期在生產(chǎn)企業(yè)引進工業(yè)機器人的過程當(dāng)中，不可避免會出現(xiàn)初期成本過高的問題，這個時候很多企業(yè)都會選擇放棄這種方式。但其實，前期投入成本高卻換來后期生產(chǎn)出的都是高質(zhì)量的產(chǎn)品，并且在最大程度上解決人工費用以及由于質(zhì)量不過關(guān)造成的產(chǎn)品的報廢成本。再加上工業(yè)機器人本身機動性很強，可以隨時適應(yīng)自動化生產(chǎn)的需求，最大程度上滿足不同工序、不同工種所需要的實際要求和目標(biāo)。最大程度上為企業(yè)提高生產(chǎn)效率，帶來更好更快的發(fā)展。幫助企業(yè)在競爭中更勝一籌，樹立起良好的企業(yè)形象。

　　2 工業(yè)機器人在數(shù)控多軸加工中的應(yīng)用

　　在數(shù)控多軸加工的過程中，必然會有一個加工中心支持。加工一般分為立式加工中心和臥式加工中心兩種。但是根據(jù)回轉(zhuǎn)軸的形式同時可以分為工作臺回轉(zhuǎn)軸和立式主軸頭回轉(zhuǎn)。就工作臺回轉(zhuǎn)軸而言雖然主軸結(jié)構(gòu)比較簡單，但是剛性相比較其他來說，可以說是非常好的了，就成本而言也是偏低的。但是這類工作臺不宜設(shè)計的過大，因為無法承載過重的東西，尤其是當(dāng)A軸回轉(zhuǎn)角度≥90°時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承載力矩。而另一種而言，對于主軸來說會更加靈活，同時也可以設(shè)計足夠大的工作臺。同時可以保障球面切割過程中能更好地提升表面積的質(zhì)量。

　　對于數(shù)控加工而言，其實是在最大限度上利用坐標(biāo)軸來完成一系列的生產(chǎn)任務(wù)。也正因為如此，數(shù)控加工具有了很多其他生產(chǎn)方式所不具有的特點：

　　第一，能最大程度上減少基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換，提高加工精度。這是因為，由于坐標(biāo)軸能夠同時控制多個進行集成化作業(yè)，只需要裝一次夾，不僅可以保障工序的有效性同時還提升了精確度。

　　第二，能最大限度減少夾具數(shù)量和占地面積。

　　第三，有效縮短了生產(chǎn)鏈的長度，使得生產(chǎn)管理的過程更加簡化。

　　第四，縮短了新產(chǎn)品的研發(fā)周期。這是因為形成多軸加工之后，很多工序之間會進行無間斷的配合，這就大大提升了生產(chǎn)效率，同時也會最大限度縮短生產(chǎn)時間。

　　但其實，在實際應(yīng)用當(dāng)中，我們?nèi)匀粫龅皆S多問題。比如說葉輪碰撞的問題、機械手臂由于長度不夠無法達到工作臺的問題等。其實這個時候我們要明白，一個機械手臂的角度是從0°～360°之間，也就是說我們的數(shù)值可以在這個之間進行調(diào)整。如果是碰到機械手臂無法抵達工作臺的情況，首先就要考慮角度是否正確，其次是工作臺本身的高度是否合理，但這些在調(diào)整的過程當(dāng)中一定要根據(jù)原始設(shè)計圖紙進行更改和調(diào)整，不要盲目進行更改和替換。除了這種長度不夠的問題，其實還有機器之間碰撞摩擦的問題，這個時候一定要針對于不同的問題進行合理的分析和處理，以便達到最佳效果，最大限度滿足生產(chǎn)需求。

　　3 結(jié)束語

　　自從工業(yè)機器人在數(shù)控化多軸加工中應(yīng)用之后，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率，最大程度節(jié)約了人工成本，最大限度提高了企業(yè)所生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量并且，滿足了不同工序中的不同要求。從而大大增強了企業(yè)在生產(chǎn)中的綜合實力，提升了企業(yè)競爭力。

　　現(xiàn)在數(shù)控化多軸加工技術(shù)，正越來越向高速和高效方向發(fā)展，并且在柔性，精度和多功能上也是不斷推陳出新，并且努力達到最高質(zhì)量和最高效率的結(jié)果。但是，就我國而言，其實這項技術(shù)在我國起步較晚，很多東西現(xiàn)在仍然需要依賴進口完成組建和裝配，這樣一來，不僅成本偏高，再加上沒有掌握核心研發(fā)技術(shù)就出現(xiàn)了有些問題難以解決的情況。所以說培養(yǎng)核心技術(shù)，掌握核心能力也是十分重要的。這就要求，相關(guān)工作人員多學(xué)習(xí)借鑒，早日找到最適合的技術(shù)。

　　參考文獻：

　　[1]閆振杰.工業(yè)機器人上下料技術(shù)及數(shù)控車床加工技術(shù)組合應(yīng)用研究[J].科技展望，2016，26(02).

　　[2]伊水涌.工業(yè)機器人在數(shù)控多軸加工中的應(yīng)用研究[D].浙江工業(yè)大學(xué)，2015.

　　[3]周永志，王義.工業(yè)機器人在數(shù)控機床中的應(yīng)用[J].金屬加工(冷加工)冷加工，2014(12)：28-28.

　　[4]鄭東梅，王慶喜.工業(yè)機器人在醫(yī)療器械數(shù)控機床加工可靠性研究[J]. 印染助劑，2017(z1).

　　推薦閱讀：如何提高機械加工產(chǎn)品質(zhì)量

　　這篇機械工程師論文發(fā)表了如何提高機械加工產(chǎn)品質(zhì)量，機械加工水平關(guān)系到企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，同時也是企業(yè)生存發(fā)展的重要方向，論文探討了影響機械加工產(chǎn)品質(zhì)量的因素，并給出了機械加工產(chǎn)品質(zhì)量的改進措施，從而達到機械加工質(zhì)量的目的。