在重量控制系統(tǒng)檢測到緊頭位置與切口位置偏移量超出設(shè)定范圍后，由緊頭自動跟蹤控制系統(tǒng)根據(jù)偏移量和偏移方向發(fā)出糾偏信號，電機7通過帶輪6，8帶動絲杠10轉(zhuǎn)動，絲杠的轉(zhuǎn)動帶動移動輥11上下移動，使齒形帶4松弛或張緊，同時擺臂13帶動張緊輥2擺動，使齒形帶作反向伸縮，從而使與主傳動軸相連的主動帶輪3和平準(zhǔn)器輸入帶輪1之間的傳動相位發(fā)生改變。進(jìn)而由平準(zhǔn)器輸入帶輪通過傳動鏈帶動平準(zhǔn)器凹槽相位做與緊頭偏移方向相反的改變，達(dá)到校正緊頭位置的目的。但在實際運行中發(fā)現(xiàn)，該機構(gòu)調(diào)節(jié)范圍受絲杠長度的限制，偏移往往是向同一個方向產(chǎn)生，因此容易引起絲桿與絲母行程超限而出現(xiàn)“卡死”現(xiàn)象，使整個機構(gòu)調(diào)整功能失效。同時，由于齒形帶較長，在受熱、受力后節(jié)距會發(fā)生改變，彈簧拉力和齒形帶張力也會不匹配，造成傳動不穩(wěn)定，導(dǎo)致傳動過程中齒形帶經(jīng)常發(fā)生“跳齒”現(xiàn)象，影響調(diào)整效果。

改進(jìn)方法

針對上述不足，對緊頭位置跟蹤系統(tǒng)的調(diào)整機構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，采用行星差動輪系作為傳動鏈的補償機構(gòu)［6］，即在原主傳動軸與平準(zhǔn)器輸入軸之間安裝一個行星差動機構(gòu)，行星差動輪系變速后，再傳遞給平準(zhǔn)器輸入帶輪。改進(jìn)后調(diào)整機構(gòu)采用速度補償而非相位補償?shù)姆绞綄崿F(xiàn)同步，主傳動軸、平準(zhǔn)器輸入帶輪、調(diào)節(jié)電機以及電機上的小帶輪保持不變，見圖2。調(diào)整機構(gòu)主要由主動齒輪、行星齒輪、輸出齒輪、齒輪小軸、支承盤、大帶輪等組成。其中，主動齒輪4固定在主傳動軸1上；行星齒輪2與行星齒輪3固連，通過齒輪小軸14安裝在外殼上，行星齒輪2與主動齒輪4嚙合；輸出齒輪5通過軸承安裝在主傳動軸1上，與輸出帶輪6嚙合；支承盤13與齒輪小軸14固連，大帶輪12與支承盤13嚙合；大帶輪12通過齒形帶11與小帶輪10連接；平準(zhǔn)器輸入帶輪8通過齒形帶7與輸出帶輪6連接。正常工作時，即緊頭位置不發(fā)生偏移時，調(diào)節(jié)電機不工作，此時由主動齒輪4驅(qū)動行星齒輪2及同軸的行星齒輪3轉(zhuǎn)動，再帶動輸出齒輪5及輸出帶輪6轉(zhuǎn)動，進(jìn)而由齒形帶7帶動平準(zhǔn)器輸入帶輪8轉(zhuǎn)動，完成傳動過程。當(dāng)卷煙機重量控制系統(tǒng)檢測到緊頭位置偏移量超過設(shè)定值時，緊頭自動跟蹤控制系統(tǒng)發(fā)出指令，調(diào)節(jié)電機啟動并做與偏移相反的轉(zhuǎn)動，通過輸出速度變化為行星差動機構(gòu)提供速度補償，以修正平準(zhǔn)器的轉(zhuǎn)速。此時由小帶輪10通過齒形帶11驅(qū)動大帶輪12，大帶輪帶動轉(zhuǎn)動支承盤13、齒輪小軸14繞主傳動軸1傳動，從而帶動行星齒輪2及行星齒輪3繞主動齒輪4做行星傳動，進(jìn)而使輸出齒輪5做相應(yīng)轉(zhuǎn)動，達(dá)到調(diào)節(jié)目的。改進(jìn)中僅涉及機械結(jié)構(gòu)，控制部分不做改進(jìn)，傳動系統(tǒng)也未改變。設(shè)主動齒輪的轉(zhuǎn)速為V輸入，齒數(shù)為Z輸入；行星齒輪的齒數(shù)分別為Z2，Z3；輸出帶輪的轉(zhuǎn)速為V輸出,齒數(shù)為Z輸出。根據(jù)NW型行星傳動的計算公式［6］，由主傳動軸輸入到輸出帶輪的傳動比i=1+Z2Z輸出/Z3Z輸入，卷煙機平準(zhǔn)器傳動要求i=1.2897，通過對上述齒輪的齒數(shù)進(jìn)行設(shè)計，即可滿足要求。

改進(jìn)效果

改進(jìn)后緊頭位置調(diào)整結(jié)構(gòu)不再通過齒形帶的松緊狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，所使用的行星差動輪系調(diào)速平穩(wěn)、可靠，完全避免了“跳齒”現(xiàn)象，也解決了因緊頭偏移趨向一個方向造成的“卡死”問題。為檢驗實施效果，以空頭率和里外排重量差異［8］為指標(biāo)對改進(jìn)前后調(diào)整機構(gòu)進(jìn)行了連續(xù)跟蹤對比，見表1。結(jié)果表明：改進(jìn)后里外排重量差異合格率提高23.6百分點，空頭率降低0.30百分點，端部落絲量降低1.84mg/支，有效提高了緊頭自動控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，減少了設(shè)備維修量，降低了設(shè)備故障率。（本文作者：李少平、范磊、王秋領(lǐng)、胡宏帥、李浩亮、孫二明、巢珍 單位：河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司許昌卷煙廠）