發(fā)表論文的權威網站淺析Windows CE的電機運行

　　本篇文章是由優(yōu)秀電子期刊子《電技術應用》發(fā)表的一篇電子論文，創(chuàng)刊于1975年，由工信部，電子第六研究所主辦，是國內電子行業(yè)、IT領域頗具影響的技術、信息類期刊。 在國內外激烈的期刊市場競爭中，該刊立足電子科技領域不斷開拓創(chuàng)新，開展嵌入式論壇，優(yōu)秀電子產品評選等多種多樣市場活動，影響力不斷擴大。

　　摘 要：本文介紹了基于windows CE的電機運行監(jiān)控器的設計，而嵌入式系統(tǒng)是當今自動化領域技術發(fā)展的熱點之一，被譽為自動化領域的革命。它為工業(yè)控制設備的實時、智能化提供了強有力的技術支持。本設計是基于windows CE操作系統(tǒng)的ARM在工業(yè)控制設備方面的應用，硬件以ARM9微處理器S3C2410為核心，軟件基于windows CE操作系統(tǒng)并使用了ActiveX技術。

　　關鍵詞：Windows CE S3C2410 ActiveX

　　隨著PC時代信息技術的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)功能日趨復雜，應用日益廣泛。現代嵌入式設備在實現傳統(tǒng)數據采集、信號傳輸、過程控制等功能的同時，往往還要支持網絡通信、多媒體處理等新興應用。Windows CE能從閃存啟動，從而避免了暴露在灰塵、高溫和震動壞境下，使它可以適應惡劣的生產環(huán)境。工業(yè)化PC平臺經常會出現故障和數據丟失，嵌入式系統(tǒng)以安全可靠，操作維護方便，實時性強，正逐步滲透到工業(yè)控制領域。

　　1 Windows CE工控應用介紹

　　Windows CE操作系統(tǒng)是一個適合下一代互聯(lián)工業(yè)自動化設備的理想小體積嵌入平臺。Windows CE還具有很強的實時性能，支持確定性的響應時間控制。基于Windows CE的嵌入式控制系統(tǒng)提供統(tǒng)一的、可伸縮的解決方案，將專用硬件的耐用性與PC的靈活性結合在一起。由于Windows的傳統(tǒng)優(yōu)勢，多數人都熟悉Windows系統(tǒng)，使操作人員更容易進入和使用Windows CE控制性產品，因此，Windows CE在工業(yè)控制領域有著很好的應用前景。

　　2 設計方案

　　電機運行監(jiān)控軟件開發(fā)，直接使用使用MagicARM2410教學實驗開發(fā)平臺上的直流電機、步進電機及其提供的驅動(PWM驅動和GPIO驅動)，系統(tǒng)設計完成后，程序通過簡單移植，設計還可以實用化，可以方便的應用到工業(yè)自動化設備上。本電機運行監(jiān)控軟件是通過使用S3C2410A芯片的PWM定時器根據正弦函數sinx的值不斷改變PWM的占空比，將PWM輸出信號通過一個電阻連接到一個電容上，從而實現一個簡單的DAC控制電路，將輸出連接到直流電機從而實現直流電機的驅動。步進電機采用達林頓管驅動芯片ULN2003來驅動四相步進電機。軟件上通過啟動電機和停止電機按鈕來加速和減速。軟件使用溫度計控件指示當前電機表面的溫度，當溫度超過75℃立即控制電機停止運轉。

　　3 硬件組成

　　硬件電路不需要設計直接使用Magic ARM2410教學實驗開發(fā)平臺實現。MagicARM2410采用的是ARM9內核微處理器S3C2410A，擴展有64MB SDRAM、64MB NAND Flash、2MB NOR Flash等存儲器，可運行Windows CE 5.0操作系統(tǒng)。本設計需要使用到MagicARM2410上的直流電機、步進電機、ADC電路、液晶屏等，硬件。

　　4 軟件設計

　　5 系統(tǒng)調試

　　設計虛擬儀器面板，根據實物，在虛擬面板上放置設計好的控件，在對象監(jiān)視器中對各個控件的參數進行修改，使其與實際相符，再對各個控件進行編程，使其實現實際控件所具備的功能及各個控件之間的邏輯控制關系，在這其中最重要的就是要做到盡量使代碼優(yōu)化，有以下幾點：

　　(1)避免使用C++昂貴特性。

　　(2)減少函數調用參數。

　　(3)不定義不使用的返回值。

　　(4)用指針代替數組。

　　(5)Inline函數，這樣做在兩個方面快于函數調用：第一，省去調用指令需要的執(zhí)行時間;第二，省去了傳遞變元和傳遞過程需要的時間，但是程序長度會變大，需要更多的ROM。

　　6 結語

　　本設計基于Windows CE操作系統(tǒng)的電機運行監(jiān)控器軟件，整個系統(tǒng)安全可靠，穩(wěn)定性高，并且為以后移植到實際工控設備做了考慮。但本作品由于硬件的限制，電機溫度保護使用輪詢方式，一般反應時間為10 ms或更長，同時為了10 ms輪詢，占用了很多CPU資源，如果要將本作品投入實際應用中，必須改進電機溫度保護方式，使用硬件保護實現保護功能。由于步進電機是由GPIO來模擬步進電機時序，時序不是很精確，建議使用單片機的PWM控制器來控制步進電機時序。步進電機的轉速測量已經在程序中通過計數器實現，但直流電機轉速測量無法通過軟件測量，目前使用的是估測值，必須使用轉速傳感器來實現直流電機轉速測量。

　　參考文獻

　　[1] 周立功.ARM&WINCE實驗與實踐一基于S3C2410[M].北京航天航空大學出版社，2007.

　　[2] 何宗鍵.Windows CE嵌入式系統(tǒng)[M].北京航天航空大學出版社，2007.